Das ist so gewollt, du kannst ingame nicht das Team wechseln, der Sinn dieser Einstellung sei mal dahingestellt.
Joint ihr zusammen in einer Lobby in ein Spiel, seid ihr immer im gleichen Team, joint jemand ohne Lobby (über Steam-Freundesliste -> Rechtsklick auf Name -> "Join Game"), kann es gut sein, dass er auch mal im gegnerischen Team landet.
ahhh also erkennt die lobby quasi alle spieler die meine freunde sind und setzt uns dann zusammen.
okay ... danke für die schnelle antwort ;-)